国家知识产权局信息显示优配痢略，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121315962A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：基于机械臂的末端执行器表面的第一见证点，确定末端执行器表面的多个第一采样点，并基于目标物体表面的第二见证点，确定目标物体表面的多个第二采样点；基于各第一采样点与第二见证点之间的距离优配痢略，确定各第一采样点的第一权重，并基于各第二采样点与第一见证点之间的距离，确定各第二采样点的第二权重；确定位姿优化变量随机械臂的第一位姿变化的第一变化率以及随目标物体的第二位姿变化的第二变化率；基于第一变化率和第二变化率，确定机械臂的位姿调整参数，采用位姿调整参数调整机械臂的位姿。本发明实施例提供的方案能够提高物体抓取效率。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1267.932万人民币。通过天眼查大数据分析优配痢略，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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